Ну с тактильным каналом проблем быть не должно. МЕМСы развиваются семимильными шагами. Думаю, их ждет судьба микроконтроллеров, которые сейчас в каждой лампочке. А вот с обработкой информации - все сложно, соглашусь. Без самообучающихся систем мы тут никак, полагаю.
Хотя если не требовать невозможного... Ну, скажем, собрать игрушки в детской комнате можно. Хотя бы потому, что ничего хрупкого тут уже нету, а если есть то оно уже поломано :)
Опознанные объекты - на место, неопознанные - в ящик для неопознанных объектов. На ящик, дыбы не стал неопознанным объектом - RFID и т.д.