Нетривиальность повседневного или "Слава Роботам"

Натолкнулся на тему в процессе рецензирования очередной статьи и захотелось написать о том неожиданном камне преткновения робототехники, который человек перешагивает в раннем детстве, даже не замечая его.

В фантастической литературе середины 20-го века роботы выполняют разные монотонные или грязные работы, оставляя человеку свободу для творческой деятельности (или бессмысленного прозябания - это уж в зависимости от жанра). Когда-то считалось, что для всего этого нужен мощный ИИ и способность голосового общения. Практика показала, что это не так важно. Для уборки мусора человекоподобный интеллект совсем не нужен, достаточно мыслительных способностей уровня таракана. Были разработаны алгоритмы планировки действий, даже с учетом неопределённостей и перепланирования на ходу. Были найдены удивительно простые и эффективные решения для организации командной работы (на примере муравьёв). Все это, в комбинации с современной сенсорикой и алгоритмами по распознаванию образов, делает возможной постройку такой вещи, как автопилот для автомобиля (с учётом необходимого уровня безопасности).

Но есть одна проблема, мешающая постройке универсального робота, потенциально способного выполнять любую физическую работу. Над ней бьются примерно с начала 70-х, создано множество более или менее перспективных разработок, но серьёзного прорыва до сих пор не было.

( Читать дальше... )